cctv机器人管道检测操作手册_cctv机器人管道检测操作手册电子版

市政管线CCTV检测流程

       城市排水管线，是现代化城市基础设施的重要组成部分，对城市水污染防治、排渍、排涝、防洪起到关键作用，是衡量城市现代化水平的标志，对改善城市投资环境具有重要意义。因此，科学地进行排水管线及污水源调查，加强城市排水污染源整治至关重要。

       CCTV管道检测流程，主要包括以下几个步骤：

       首先，进行降水、排水。使用泥浆泵将检查井内的污水排出，按管径与长度分配，每两检查井为一段进行分段。

       接着，稀释淤泥。高压水车向检查井内灌水，使用疏通器搅拌淤泥，使淤泥稀释，人工配合机械搅拌。

       然后，吸污。用吸污车抽吸淤泥，高压水枪冲击井底淤泥，再次稀释后进行抽吸。

       接着，截污。设置堵口，将第一个工作段的进水管道口堵死，关闭下游检查井出水口和其他管线通口。

       随后，使用高压清洗车疏通管道。依据国家标准执行清淤疏通工作，使用高压清洗车进行疏通。

       之后，进行通风。确保安全和管道内窥录像清晰，必要时进行通风，打开井盖，运用轴流风机进行全 面通风。

       特殊情况需要下井作业时，提前进行毒气检测，运用毒气检测仪检测H2S、SO2、CO、可燃性气体等，符合要求后人员才能下井操作。

       最后，进行检测。使用CCTV管道检测机器人、QV潜望镜或3D声呐探测仪等设备，对管道进行检测，检查管道破损、变形、渗漏、污水排入等问题，并记录数量、位置、程度，保存原始记录及影像资料，为出具成果报告提供依据。

       在进行下井作业和管道检测时，务必注意安全，确保作业环境的通风，以保障作业人员的安全。

排水管道检测常见方法 市政管道检测都有哪些检测方法

       一、排水管道检测常见方法

       管道潜望镜检测（QV）具有连接便捷、操作简单、镜头可直接观察管道内情况等优点。它适合初步了解管道内部状况，但难以详细检测管道内部缺陷。

       管道闭路电视检测（CCTV）通过爬行器在管道内部移动，借助镜头清晰显示管道问题。此方法在管道内部水多、淤泥多或有大型障碍物时，通行能力受限。

       声纳检测适用于管道内水位高、淤泥量大的情况，通过声纳探头移动测量管道淤积量，适用于管道清淤前的淤积量统计。

       二、市政管道检测方法

       人工观测法：通过专业人员直接观察管道内部状况，包括地面巡视、开井调查、进入管道检查等。

       简易器具法：利用反光镜、通沟牛、量泥斗、激光笔等简单工具辅助查看或检查管道。

       管道检测设备测定法：利用CCTV管道检测机器人、3D声呐探测系统、管道QⅤ潜望镜、排水管道测漏仪等设备进行检测。

       试验验证法：通过物理或化学试验验证管道状况，包括闭水试验、闭气试验、烟雾试验、染色试验、坡降试验、COD测定等。

       以上检测方法在实际应用中互相补充，以确保全面准确地了解管道内部状况。

       注意事项：

       管道检测时，路面安全至关重要，确保井盖周围安全措施到位，检测前确保井内无异味或通风良好。井盖打开后，人需保持一定距离，远离井口5米以内禁止吸烟，确保作业安全。

武汉中仪管道机器人使用方法

       第一步

       设备连接的准备，保证我们的镜头与爬行器之间、控制盒与计算机之间是否连接成功。

       准备设备下井，将云台电动升降调到最低端，摄像头调至最前方。

       放松线缆盘到适当长度，需要保证线缆方向与管道机器人爬行方向一致。

       第二步

       设备下井，下井之前注意镜头先下尾部后下，进入井口时机器人的头部尽量不要碰到井壁，快到井底时尾部先下镜头后下。镜头归位、调节灯光和抬升支架、然后前进，放松线缆。

       第三步

       开始录像/拍照之前先设置保存路径，设置工程描述(路名+管径+井号),描写工程属性（检测人员、检测单位、检测地点、检查井号、接连井号、管段类型、材质、埋设深度、管段直径、管支长度、管段长度、检测方向、评估标准）等

       第四步

       设置初始距离，设置成功后开始录像，管道机器人缓慢前行，其速度不能超过0.米/s

       第五步

       缺陷判读--选择缺陷级别--点击确定--镜头归位摄像完成，关闭摄像，切换后视，机器人退回。机器人退至井口切换手动，过线滑轮出井，抬升架降到最低，镜头抬到下方，关闭光源、升井、镜头归位

       第六步

       报告生成，点击报告生成按钮--添加文件--点击生成报告--生成报告成功--关闭软件--关闭电源--检测完毕

中仪CCTV管道机器人手柄怎么在电脑上设置连接？

       1、首先将游戏手柄通过USB接口连接到电脑上。

        2、然后电脑会提示接入了新的USB设备。点击“开始”菜单，选择“设备和打印机”。

        3、在打开的窗口中可以看到电脑连接的所有设备，点击游戏手柄图标。

        4、右键点击，选择“游戏控制器设置”。

        5、在“游戏控制器设置”窗口中点击右下角的“属性”按钮。

        6、进入手柄的控制驱动界面了，接下来可调试自己的手柄，可以测试手柄各按钮是否正常工作。

        7、若发现游戏手柄工作不正常，可以点击属性选择“校准”来校准游戏手柄，如下图。

        8、在弹出的“设备校准向导”窗口中点击下一步。

        9、在“校准轴”界面，根据提示将手柄左方向舵旋转几圈，重新定位中心点。校准游戏手柄的“X轴/Y轴。

        、然后上下移动Z轴，然后按控制器上的按钮。最后在跳转的页面中点击完成即可。