路面管道机器人检测报告

武汉中仪管道机器人使用方法

       第一步

       设备连接的准备，保证我们的镜头与爬行器之间、控制盒与计算机之间是否连接成功。

       准备设备下井，将云台电动升降调到最低端，摄像头调至最前方。

       放松线缆盘到适当长度，需要保证线缆方向与管道机器人爬行方向一致。

       第二步

       设备下井，下井之前注意镜头先下尾部后下，进入井口时机器人的头部尽量不要碰到井壁，快到井底时尾部先下镜头后下。镜头归位、调节灯光和抬升支架、然后前进，放松线缆。

       第三步

       开始录像/拍照之前先设置保存路径，设置工程描述(路名+管径+井号),描写工程属性（检测人员、检测单位、检测地点、检查井号、接连井号、管段类型、材质、埋设深度、管段直径、管支长度、管段长度、检测方向、评估标准）等

       第四步

       设置初始距离，设置成功后开始录像，管道机器人缓慢前行，其速度不能超过0.米/s

       第五步

       缺陷判读--选择缺陷级别--点击确定--镜头归位摄像完成，关闭摄像，切换后视，机器人退回。机器人退至井口切换手动，过线滑轮出井，抬升架降到最低，镜头抬到下方，关闭光源、升井、镜头归位

       第六步

       报告生成，点击报告生成按钮--添加文件--点击生成报告--生成报告成功--关闭软件--关闭电源--检测完毕

固德超前小型管道检测机器人GD：智能管道检测的先锋

       固德超前小型管道检测机器人GD，一款专业管道检测设备，以其卓越性能和高效工作方式引领管道检测领域。

       专为mm至mm管道设计，GD采用先进爬行器技术，能自如行动于管道内部，实现全方位、细致检测。无论沉积、淤堵、损坏、腐蚀还是变形，都能提供°观察。

       高清画面与短小灵活的机身，让GD适应复杂环境，狭小空间内操作自如。实时数据处理能力，现场生成检测报告，提供全面数据资料，为后续管道维修护理提供依据。

       高级分析软件深入揭示管道内部状态，包括异物活动情况，提供更深入了解，为制定维修方案提供准确数据支持。

       GD以前瞻科技设计，改变管道检测方式与效率，展现未来可能性。精准数据、高效行动和强大适应性，它成为未来管道检测核心工具，技术进步与应用范围扩大，GD引领管道检测领域未来。

我们是管道疏通公司想进一批设备，想问一下武汉中仪管道检测机器人，它有哪些设计亮点？

       武汉中仪管道检测机器人是一种通过地面操作台进行远程控制的先进设备。它可以灵活地前进、后退、左转和右转，灵活地穿梭于管道内部。其配备的摄像头能够度旋转，捕捉到管道内部的每一个细节。摄像头自带的灯光系统，能在光线不足的情况下提供足够的照明，确保检测的准确性。

       这款机器人在管道内移动时，可以自动记录爬行的距离，并精确地定位管道内部的缺陷位置。其内置的智能系统能够根据设定的条件，自动生成指定路段的检测报告，或是某一时间段内管道的检测报告，极大地提高了工作效率。

       相比传统的排查方法，比如人工挖开窨井盖或破露部分管道进行分段检查，这种机器人技术明显提高了检测效率和效果。人工排查不仅耗时费力，而且难以全面覆盖，而使用机器人则能快速、准确地完成检测任务，避免了大量的人力物力浪费。

       对于那些微破损的污水管网，这款机器人还能够进行微创修复。它不仅能够准确地定位问题位置，还能提供修复所需的详细信息，使得修复工作更加高效、精确。武汉中仪的管道检测机器人在市场上有着广泛的应用，无论是市政排水系统还是工业管道，都能发挥出色的效果。

       这种机器人的广泛应用，不仅提高了管道检测和维护的效率，也大大降低了人工操作的风险，使得管道系统的维护更加安全、可靠。无论是从经济效益还是社会效益来看，武汉中仪的管道检测机器人都是一个值得投资的选择。

城市地下排水管道CCTV检测的方法及评估手段

       排水管道检测已有很长的历史，传统的管道检测方法有很多，伴随着科技的不断进步，对排水管道的检测方法也由以前的潜水员探摸等原始的方法，逐渐向先进的闭路电视检测法过渡管道,既CCTV检测系统。

       CCTV检测的基本方法

       排水管道电视检测是采用一个闭路电视系统（Closed Circuit Television），通过控制在管道内行走的机器人摄像头远程采集图像，并通过有线传输方式，把图像进行显示和记录的集成系统。

       管道CCTV电视检测系统是由三部分组成：主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器。主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析。当完成CCTV的外业工作后，根据检测的录象资料进行管道缺陷的编码和抓取缺陷，以及检测报告的编写，并根据用户的要求对CCTV影像资料进行处理，提供录象带或者光盘存档，指导未来的管道修复工作。

       常用CCTV检测设备：

       EB+管道潜望镜

       SINGA管道机器人

       SINGA管道机器人

       CCTV管道检测的步骤及注意事项

       CCTV检测的基本步骤如下：

       收集资料现场勘察------编制检测方案----清洗疏堵排水-----用CCTV检测系统进行检测并采集影像资料-----总结数据，出检测报告------验收数据准确度---提交评估报告。

       （1）管道检测前搜集的资料如下：a)该管线平面图。b)该管道竣工图等技术资料。c)已有该管道的检测资料。

       （2）现场勘察资料如下：a) 察看该管道周围地理、地貌、交通和管道分布情况。b) 开井目视水位、积泥深度及水流。c) 核对资料中的管位、管径、管材。

       （3）确定检测技术方案：a) 明确检测的目的、范围、期限。b) 针对已有资料认真分析确定检测技术方案包括:管道如何封堵；管道清洗的方法；对已存在的问题如何解决；制定安全措施等

       （4）管道竣工验收检测前技术要求：a) 应将管道进行严密性试验，并向检测人员出示该管道的闭气或闭水的试验记录。b) 检测前应确保管道内积水不超过管径的5%。c) 检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。

       （5）管道修复检测前技术要求：a)首先应将需检测的该管道进行冲洗工序。b)检测前应确保该管道内积水不能超过管径的%，如有支管流水应先将其堵住，确保机车所摄录的影像资料清晰，检

       测准确。c)检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。

       缺陷位置的表示方法

       CCTV影像在视觉上呈现圆状，在这个圆状的平面内可以清楚的看到管道的各种缺陷，因此采用时钟表示法可以准确的表示缺陷的位置和大小，时钟表示法按顺时针读取缺陷所对应的时间范围。

       2对CCTV检测设备的基本参数要求

       CCTV检测设备检测结果的精确性由很多因素控制，其中最重要的就是控制指标就是仪器本身的检测精度。对于CCTV设备本身参数的基本要求，经过大量的工程实践，分析之后认为CCTV检测设备必须满足以下条件：

       （1）CCTV显示器显示自动更新从电缆校准点到摄像头聚焦点之间的距离记录，以米为单位精确到0.1米。测量电缆长度的精度必须达到±1%，或者最大误差不能超过0.3米。

       （2）摄像头高度可自由调整；爬行器的车轮直径大小或者轴间距可根据被检测管道的大小进行更换或调整；灯光强度能调节。

       （3）闭路电视检测系统的技术要求符合下表的规定。