2.管道清淤的主要方法有哪些
3.埋地管道泄漏检测的方法有哪些
4.管道CCTV检测是什么意思？
5.中央电视台的管道闭路电视（CCTV）检测
雨污系统管网检查内容及标准
雨污水管道检测的传统检测方法
传统雨污水管道检测方法不仅成本比较高，且具有一定的缺陷，无法精准地检测管道内部状况，影响对管道的系统性评价，在当前数字化管理的时代潮流中，已然落伍。主要的传统雨污水管道检测方法如下：
(1)对管道间沙井内水位线观察来确定管道是否堵塞；对沙井水质成分进行观察，如上游容井为正常的雨水，而下游是黄浆水，说明管中存在塌陷或断裂。
(2)观察淤泥利和砂在管口或沙井诠积的厚度，来判断管道的排水功能是否正常。
(3通过反射镜反射太阳光进入管道，来检测地下管道中是否会出现堵塞和错位等现象。
(4)潜水检查法，适用于入口比较大的管道，潜水员入水接触管道的内壁判断是否错位或堵塞。
雨污水管道检测的现代检测方法
雨污水管道检测的现代检测方法相对于传统的排水管道检测技术来说，有了很大的进步，创新性比较强。根据工作原理和运用设备，可以将雨污水管道检测分为管道外的检测技术和管道的内窥镜检测技术。
雨污水管道检测的管道外检测技术
红外温度记录仪法：
原理：对比排水管道和周围土壤温度的差异，利用红外线温度记录仪来进行温度的测量和记录。
优缺点：优点在于能够较好地检测管道中和管壁上以及其周围表面的泄露和空隙情况，缺点在于无法测量空隙的大小。
透地雷达法：
原理：根据电磁波在地下通信过程中的反射原理，可以反映不同对象的接口。
优缺点：适用于对土层中的空隙深度和大小进行测量，能够确定饱和水渗透的范围和管道。但是输出的图像十分复杂，需要要经验十分丰富的人才能判断问题所在。
撞击回声法：
原理：当重物或锤击时，应力波就会产生，然后经过管道传播，地下的装置能够产生反射波和内部的裂纹。
优缺点：仅适用于混凝土管和专管的大口径排空的检测。
表面波光谱分析法：
原理：利用一个有辅助功能的传感器以及能够对表面波进行分析的频谱分析仪，来对管壁和管壁四周的土壤进行分析，从而将土壤条件和管壁的位置检测出来。
上面所说的四种管道外的检测技术都是利用仪器来实现对于雨污水管道的检测，在对管道进行检测时对管道不会造成任何损害，而且相对于人工检查来说，安全系数更高。
但是这几种雨污水管道检测方法比较单一，而且对于环境有很大的影响，收集到的数据直观性也不强，只有经验十分丰富的人员才能准确的进行判断。
雨污水管道检测的管道内窥检测技术
雨污水管道内窥检测技术主要就是利用闭路电视和声纳的技术以及各种设备，对管道内部的情况进行探测和定位。一般可分成排水管功能情况、结构情况检测两种。
管道闭路电视检测系统：
就是我们常说的cctv检测。这种方法是国内外普遍所采用的管道检查法，特点是操作安全、清楚，资料方便计算和管理。
这一检测系统中的基本设备包括摄像头、灯光和线卷以及监听器和露营设备和电源控制设备等等。
缺点在于检测时，管中水位临时降低，对检测高水位的管网而言，要进行临时调水、封堵等临时辅助工作。
管道内窥声纳检测：
原理是将水作为一种传播的介质，利用声纳系统来对管道的内壁进行扫描，然后将扫描的结果进行专业性比较强的计算机处理，通过这种方式得知管道内壁水的状态。
其优点是可不断流检测。其缺点在于只能够将液体下面的管道水平检测出来，而对于管道内部存在的结构性问题不能很好的检测。
管道检测机器人技术：
这项技术最大的特点在于把机器人的移动技术和自动操作技术以及自动跟踪监测技术和数据处理技术和自动评估技术等利用起来，具有强稳定性和灵活性也比较强。管道的机器人能够进行自动的定位，对有缺陷的信号进行跟踪。还能够对数据进行处理，存储数据，并且可以将检测的信息传输出来。
多重传感器：
多重传感器不仅包含了cctv系统，还可以检查管道中存在的渗漏和腐蚀问题，还能够分析管道周围的土质参数。
随着我国对于环境保护的工作越来越重视，适应时代和科技发展的雨污水管道检测技术也在不断地发展，从单一的检测方法向多种检测方法转变。而这些先进的雨污水管道检测技术也在城市建设和城市水资源的治理方面发挥着重大的作用。
参考资料：
管道清淤的主要方法有哪些
管道消淤工作己成为排水部门一项不可忽视的重要工作。在排水管道中排入大量杂物和基建工地水泥砂发生沉淀、淤积就会造成管道堵塞。不进行管道清淤、疏通就会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦。专业管道清淤设备-施罗德管道机器人细说管道清淤的主要方法有哪些：1.管道爬行机器人
管道CCTV电视检测系统是由三部分组成：主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器。主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析。当完成CCTV的外业工作后，根据检测的录象资料进行管道缺陷的编码和抓取缺陷，以及检测报告的编写，并根据用户的要求对CCTV影像资料进行处理，提供录象带或者光盘存档，指导未来的管道修复工作
2.绞车清淤
先用竹片穿过需要清通的管道，然后利用管道两端的检查井上的绞车往复绞动钢丝绳，使淤积物被清通工具推入下游检查井中，绞车有手动、机动、电动等，清通工具也有很多种，根据管径大小和用户需要选用。这种方法适用各种直径的管道，比较适合管道淤积严重，淤泥粘结密实的管线。
绞车清淤缺点：从一个井口向另一个井口送竹片需人工下井完成，井下很恶劣的工作环境给工作带来极大不便，还容易引发安全事故。
3.通沟机
用于同管道之间为刚性密封的清淤器，在空气或液体压力作用下作为一个喷射体穿过管道，同时清除了管道内的异物，这种方法要求管壁光滑规则，淤积物不能太多，所以多用于核能及工业金属排污管道清淤中。与此类似的一种气动式通沟机，借助压缩空气把清淤器从一个检查井送到另一个检查井后，由绞车拉动其尾部的钢丝绳，使翼片张开，淤积物随清淤器被刮出管道。另一种软轴通沟机是有电机或汽车引擎产生动力，通过一根软轴传送给清淤工具，软轴的转动使清淤工具边旋动边前进，将淤积物搅松刮入另一检查井中。
4.高压水射流
较为广泛应用的清淤方式，使用一台高压射水车装备有大型水罐、机动卷管器、高压水泵、射水喷头等。操作时有汽车引擎驱动高压泵，将水加压后送入射水喷嘴，其向后的喷射产生的反作用力使射水喷头和胶管一起向反方向前进，也同时清洗管壁；当喷头到达下游检查井时，机动绞车将软管收回，射水喷头继续喷射水流将残余的沉淀物冲到下游的检查井，由吸泥车将其吸走。这种方法可以适用各种形状和规格的管道，基于成本和冲刷效果等原因，通常只限于直径小于cm的管道，而且清洗用水成本相对高；还有，高压水射流中混杂的沉积物颗粒对管壁的影响不可忽略。
5.冲刷清淤
检查井尺寸的限制, 整个装置的部件必须在下水管道内装配。工作时, 污水聚积在装置的上游, 达到一定的高度后，在装置的前部形成水流来清除沉积物。一旦足够多的沉积物被冲走, 这个装置就向下游移动几CM，这种方法的优点是明显的。
施罗德管道CCTV检测机器人，管道潜望镜，工业内窥镜www.sld-cctv.com
埋地管道泄漏检测的方法有哪些
目前用的比较多的埋地管道泄漏检测方法有
管道内窥法：在管道里放置可移动的摄像装置如内窥机器人等，观测管壁破损情况查找漏点。
探地雷达法：在-MHZ范围的高频电磁波探测地下或建筑物内结构与特征，对整条测线进行探测就可以获得一条该测线雷达反射剖面。通过对该雷达发射剖面处理与解释，便可获得剖面下方的有关地质信息，对于形成大的水穴和空洞的漏点有效，同时，由于水的渗透，管道周围土壤的电性，尤其是介电常数也发生了变化，在探测图上漏点处的管道看起来比正常管道埋得要深些。
钻孔勘探法：用电锤、钻洞棒或路面钻孔机对怀疑管段进行打孔，拔出检测棒杆是否有水。也可用听漏棒插入孔内进行初步筛查。
流量测量法：用流量计对管道进出口流量进行测量对比分析，进出口流量差大于5%怀疑有漏。可采用分区测流或分段测流。初步筛查，将漏点缩小至某个管段。
区域装表法：通过加装计量仪表对管网进行分区计量，通过总表分表产销差分析管网泄漏情况，判断某个片区是否存在泄漏。
分步闭阀法：通过由远到近逐一关闭阀门，然后记录关阀前后的水表或者流量计读数的下降值来分析判断是否存在某个管段泄漏。
打压测漏法：通过压力泵往管道里加压，观察管道内的压力变化，判断管道是否泄漏。
管道CCTV检测是什么意思？
管道CCTV检测指的是内窥摄像检测系统，也可以理解成市政管道CCTV检测机器人，由控制器、升降台、摄像头、爬行器等部分组成。爬行器带有4个轮子，看起来就像一辆放大版的玩具遥控车，它可以穿越障碍物，在排水管里自由穿行，并及时将管内信息传输给井外的操作平台，并全方位记录管道状况。
CCTV管道检测不仅可以检测管道内部的堵塞情况，还可以检测到管道材质、管径、漏水情况、破损情况。定期对管道进行CCTV排水管道检测，可以很好的保护管道，找出问题所在的原因，让排水管道使用时间更加长久。
地下的管道哪个部分有漏洞、哪里被压扁了、哪一段淤泥特别多，负责操作的市政工人都可以通过监视器看得一清二楚。简单理解，CCTV检测仪是用来检测雨水管道健康状况的智能化设备，取代工人肉眼目测管道内部情况的原始手段。
CCTV检测过程中发现的问题，将“记录在案”，后续的修复项目将跟上。
先洗澡，洗干净了才看得到问题所在！为了确保雨水管网运行顺畅，日常养护要求对管网一季度就做一次疏挖，而CCTV检测前的清淤、疏通相当于再额外增加一次。
迪升管道CCTV检测的基本步骤如下:
收料现场勘察------编制检测方案----清洗疏堵排水-----用CCTV检测系统进行检测并采集影像资料-----总结数据，出检测报告------验收数据准确度---提交评估报告。
管道CCTV检测技术在国内外排水管网检测中已得到广泛应用，近几年在我国大型城市应用广泛，上海、广州、北京、武汉等地均已应用该检测技术进行管道检测评估，并且得到较好的效果和经验。
中央电视台的管道闭路电视（CCTV）检测
管道闭路电视系统（CloseCircuitTelevisionInspection），主要是通过闭路电视录像的形式，使用摄像设备进入排水管道将影像数据传输至控制电脑后进行数据分析的检测。这类检测可全面了解管道内部结构状况。检测前需要将管道内壁进行预清洗，以便清楚的了解管道内壁的情况。其不足之处在于检测时管道中水位需临时降低，对于检测高水位运行的排水管网来说需要临时做一些辅助工作（如临时调水、封堵等） 。 根据检测的目的不同，管道内窥检测可分为下列:a排水管道功能性检测
主要是以检查管道排水功能为目的的检测，一般检测管道的有效过水断面，并将管道实际过流量与设计流量进行比较，以确定管道的功能性状况。对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决
b排水管道结构性检测
主要是以检查管道材料结构现状为目的的检测，这类检测主要了解管道的结构现状以及连接状况，通过综合评估后确定管道对地下水资源及市政设施是否带来影响。对于这类结构性问题被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决。 1）设备能准确体现管道的状况，如管道的坡度、管道的内壁状况、管道内缺陷点的距离等。
2）设备能出色完成检测任务，如检测车的速度、光源的照度、镜头的自由度、声纳的脉冲要求、图像的清晰度、数据线的强度，设备的防水、防爆等级等。 a检测管段的数据资料
管材、敷设年代、管径、埋深、管道连接方式、周边的地质状况、管段所处地段的地理特性等.
b检测管段的现场条件
管道日常的流速、水位高度、管内及检查井内淤积厚度、管道所在路段的交通状况等。 1）全方位视频检测 管道机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机，前置摄像机可以°观察，自动聚焦，倍变倍系统，后置摄像机倒车时打开，配备辅助照明系统； 2）图像传感器自动倾斜角度检测系统（摄像系统） 摄像机辅助系统，自动检测摄像机、车体倾斜角度，校正精度0.5°；可以使拍摄的图像始终处于正立状态，以便于操作人员观察； 3）数控辅助照明系统
管道检测机器人采用编码器数位控制的辅助照明系统，可以精确配置合理光源，最新技术的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同时功耗只有常规照明的1/3，延长了设备在恶劣环境下的工作时间，安全系数大大提高； 4）防倾覆设计 内置双轴倾角传感器，实时监测车辆状态，可以对驱动马达进行自动调校，防止车辆行进中倾覆，并将监测数据及时上传控制系统处理，供操作人员参考； 5）安全气压检测系统 自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据，并能自动判断和处理异常，确保设备及工作环境的安全。 6）接入声纳系统（选配） 高分辨率多波束前视图像声纳广泛应用于水下水声摄像和目标识别，最大优点是不受时间和水中能见度的影响，在夜间或混浊的水中光学摄像系统是完全无法使用的，水下图像声纳能在黑暗中、混水中生成几乎等同影像质量图像的高清晰声纳图像。应用水下目标观测和识别、水下管道检测、水下搜寻、水下工程设施结构检查等。
7）多关节机械手（选配） 配置扩展接口，可以根据用户要求配置多关节机械手，对检查现场的异物进行取样抓取； 8）外置传感器（选配） 配置扩展接口，可以根据用户要求配置甲烷、CO等各种气体传感器或者其他用途传感器， 9）定位探测功能（选配） 可以选配无线定位模块，配合管线定位设备实现准确定位； 1）带电子/机械长度记录仪的电缆绞盘
2）摇头&顷斜式摄像机
3）摄像机驱动装置—爬行器 4）控制系统，数据记录系统和分析软件 7.1 污水，雨水等排水管道。管道检测按任务可分普查，紧急应对检测，竣工验收确认检测，交接确认检测及其它检测一共分为五类。
7.2排水管道CCTV检测程序：
7.3管道检测前搜集的资料如下： a)该管线平面图。 b)该管道竣工图等技术资料。 c)已有该管道的检测资料。
7.4现场勘察资料如下： a) 察看该管道周围地理、地貌、交通和管道分布情况。 b) 开井目视水位、积泥支管及水流。 c) 核对资料中的管位、管径、管材。
7.5确定检测技术方案： a) 明确检测的目的、范围、期限。 b) 针对已有资料认真分析确定检测技术方案: （1）管道如何封堵； （2）管道清洗的方法； （3）对已存在的问题如何解决； （4）制定安全措施。
7.6管道竣工验收检测前技术要求： a) 应将管道进行严密性试验，并向检测人员出示该管道的闭气或闭水的试验记录。 b) 检测前应确保管道内积水不超过管径的5%。 c) 检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。
7.7管道修复检测前技术要求： a)首先应将需检测的该管道进行冲洗工序。 b)检测前应确保该管道内积水不能超过管径的%，如有支管流水应先将其堵住，确保机车所摄录的影像资料清晰，检测准确。 c)检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。 7.8管道检测单位应具有计量检测资质，检测技术人员应具备以下条件： a) 培训时间不少于小时； b)能熟练掌握仪器设备的运行； c)能准确判读管道的各种缺陷； d)能独立准确完成检测评估报告。
7.9仪器使用要求： a) 检测前须检查仪器的密封性能及电、水是否充足； b) 保证镜头能够清晰扑捉影像； c) 灯光强度根据影像远近适当调节； d) 观测过程中镜头应在管径中心位置，需要近距离观测的，观测后将镜头复原； e) 电缆上应有距离刻度标记，每次检测完毕需对电缆计数装置进行修正； f) 每次检测完毕需对红外线测距装置进行修正。 g) 每次检测完毕需对仪器、电缆进行清洁、保养。
7.设备的基本要求： a) 电缆长度不能小于米； b) 检测设备结构坚固并具有良好的密封防水性能； c) 检测设备应具备计数、测距功能，最低计数单位0.m，精度误差不大于0.1% 。 d) 检测设备应符合现行的国家标准《爆炸性气体环境用电设备》GB 的相关规定。 e) 长时间停用或检修后应按产品说明书重新校正。
