箱涵清淤设备(恒通环境第五代箱涵清（专业箱涵清淤）)

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箱涵清淤设备(恒通环境第五代箱涵清（专业箱涵清淤）)
年月日-日，第七届中国国际城市管网展览会将在上海国家会展中心举办。恒通环境将携多款自主研发的城市管网智能装备、非开挖预处理设备、管网修复材料及智慧管网运维系统等亮相中心区TA-展台。 据悉，恒通环境在此次展会中将重磅发布其自主研发的城市管网智能装备——第五代箱涵清淤机器人，别名“蛟龙”。其在作业性能、检测手段、外观设计等方面进行了迭代升级，采用自研的

沉砂井管道改装

HMI系统，操控更趋人性化，清淤疏浚能力得到进一步提升

生化沟下水道吸粪

。 D-T1 清淤机器人本体可实现全水下作业，通过声呐成像

生化池管道更换

系统、浑水相机等检测装置确定水中淤泥状态，并将信息实时传输到地面。操作人员通过主操控台获取水下信息，系统具有高度的自动化和自学习能力，可根据作业环境的改变，自动调整作业动作。 D-T2 施工工艺流程当机器人执行自动化作业时，收放线器可根据机器人的行走距离自动调节收放线，大大简化了人工操作。地面泥水分离站可实现高效的泥水分离，其由振动旋流分离、浓缩等处理工艺作业，最终获得含水率最低%的固体物。恒通环境有限空间作业清淤技术及成套装备研发与应用，经科技成果鉴定达到国际先进水平。 设计理念 第五代箱涵清淤机器人作为全水下清淤疏浚作业智能设备，秉承安全、高效的设计理念，在安全防护等级、设备自动化、作业效率提升等方面力求行业领先。 取“蛟龙”之名寓意此款产品擅长和水打交道、在水下工作。蛟龙清淤机器人可以灵活的在水下作业，有视觉声呐可以在水下成像，像蛟龙的眼睛一样。它还拥有钢铁的身躯，像蛟龙一样在水下横行，是清淤作业的一把好手。 产品亮点 1、 视觉声呐 水下实时成像 产品配备视觉成像声呐，区别于传统声呐扫描成像，视觉声呐扫描可直接生成水下图像，水下环境勘测无盲点，地面操作人员对水下环境的判断更精准。 2、机身动力单元采用分仓设计机器人内部采用分仓设计，合理区分不同的功能模块，实现良好散热的同时， 　　

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