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#头条创作挑战赛# CCTV管道内窥检测是一种可用于管道内部录像检测及测量工作的管道检测机器人系统，具有强劲的动力性能，驱动及越障能力强，即使在恶劣的管道条件下也能正常工作。 它由三部分组成：主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人"爬行器。操

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作员通过主控器控制“

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爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图像录制下来，通过主控器显示屏，操作员可清晰看到管道内部状况。 与传统的管道检测方法相比，CCTV管道内窥检测具有以下明显优势： 1、不需要人员直接进入管道，完全避免

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了可能发生的人身意外事故。 2、由于利用了现代科技手段，工作效率和质量得到了大大提高，能以更快的速度和更高的精度发现管内存在的问题，找出问题的根源，大大缩短排除故障时间。 3、为修复、疏通、清洗管道方案的确定提供可靠准确的依据。 4、为管道施工竣工验收、接管状况检查提供十分科学而有效的方法。 CCTV管道内窥检测工作原理通过摄像机器人对管道内部进行全程摄像检测，对管道内的锈层、结垢、变形、塌方、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，将地下隐蔽管线变为在电脑上可见的内部录像，并保存录像资料，将录像传输到地面。技术人员根据影像资料进行判读，通过专业知识和专业软件对管道现状进行分析、评估，科学全面地了解管道的现状。 CCTV管道内窥检测影像判读CCTV管道内窥检测的一项关键内容就是对影像数据信息的判读，确定管道内部有无缺陷、缺陷的种类、等级和数量。 管道的缺陷分为结构性缺陷和功能性缺陷。结构性缺陷检查主要是检查管道结构是否完好；功能性缺陷检查主要是检查管道功

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能是否完好。 通过录像资料，依据《城镇排水管道检测与评估技术规程》CJJ—、《城镇排水管渠与泵站维护技术规程》CJJ—、《城镇排水管道维护安全技术规程》CJJ6—以及《给水排水管道工程施工及验收规范》GB—2 　　

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